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视觉检测技术的起源——从20世纪50年代说起

视觉检测技术的种子早在20世纪50年代就已播下。那会儿，研究人员开始研究二维图像的统计模式识别。到了60年代，MIT的Roberts开始进行三维机器视觉的研究，提出了从2D图像中提取三维结构的观点。1969年，贝尔实验室的博伊尔和史密斯研发出电荷耦合器件（CCD），这一发明后来成为工业相机传感器的核心技术。可以说，CCD的诞生为视觉检测从实验室走向工厂铺平了道路。早期视觉系统体积庞大、价格昂贵，仅用于航天和军事领域。直到80年代，随着微处理器性能提升，视觉检测机才开始进入民用工业，最初主要用于半导体晶圆的对位和缺陷检查。进入90年代，流水线视觉检测设备雏形出现，但受限于计算速度，只能检测低速运动的物体。而真正的在线视觉检测设备商业化应用要等到2000年以后，那时图像处理卡和高速相机成本大幅下降，才使得实时在线全检成为现实。