自动检重秤的电机用伺服还是步进？对动态称重精度的影响大吗

经常有搞自动化集成的老哥来问：‘你们拓世科技的动态检重秤，驱动皮带用的电机是伺服电机（Servo Motor）还是普通的步进电机（Stepper Motor）？这对动态称重的精度到底有多大影响？’

在这里直接跟大家交个底：如果是做高精度的、每分钟跑100件以上的高速检重秤，必须用伺服电机或者高品质的无刷直流电机，普通的步进电机绝对不能用。

这不仅仅是钱的问题，而是因为步进电机的底层物理特性决定了它不适合做动态称重。步进电机是用脉冲信号一步一步驱动的，它的转动在微观上看其实是‘一顿一顿’的，并不是绝对平滑。这种微小的脉冲步进震动，普通人用肉眼看不出来，但在高敏感的称重传感器（如阻值应变片）眼里，那就是连续不断的低频噪音干扰。数据线上的波形会像锯齿一样，算法很难抓到干净的重量平均值。

更要命的是，步进电机在高速运行或者遇到比较重的东西时，容易出现‘丢步’现象。一旦丢步，皮带的速度就会瞬间慢一下。动态称重是根据‘产品在皮带上的时间+速度’来计算重量密度的，速度一变，算出来的重量直接就飘了。

而伺服电机是闭环控制的，它的转动极其平稳顺滑，几乎没有任何由于电机自身引起的机械震动。而且它输出的扭矩很恒定，不管产品是轻是重，皮带运行速度稳如泰山。速度稳定了，数字滤波算法才能发挥最大作用。所以，为了保证中小量程高精度的稳定性，我们在生产线配套、外贸订单定制中，一律采用高性能的交流伺服系统，就是为了从源头上把电机的机械杂波给消灭掉。